Nové systémy umělé inteligence Google DeepMind učí roboty zavazovat tkaničky a pověsit prádlo

Tým robotů Google DeepMind publikoval dvě studie o svém výzkumu v oblasti robotické zručnosti, ve kterých představuje své nové AI systémy DemoStart a ALOHA Unleashed. Díky novým vývojovým krokům se výzkumníkům podařilo, aby dva robotické ramena samostatně zavázala tkaničku, pověsila oblečení a opravila jiného robota.

V aktualizaci publikované včera, robotický tým vysvětluje, že provádění jednoduchých úkolů jako utažení šroubu nebo uvázání tkaniček může být pro roboty mimořádně obtížné, jelikož vyžadují vysokou zručnost a koordinaci mezi dvěma rameny.

Tým Google’s Deepmind pracoval dosud pouze s jednou rukou. Nedávno vytvořili na úrovni člověka konkurenceschopného robota, který umí hrát stolní tenis „pouze jednou rukou“.

Nyní výzkumníci vyvinuli AI systémy pro trénování zařízení s dvěma rukama, aby mohly provádět složitější úkoly, které lidé dělají každý den.

„Aby byli roboti v životech lidí užitečnější, musí se zlepšit v navazování kontaktu s fyzickými objekty v dynamických prostředích,“ napsal tým.

AI systém ALOHA Unleashed – založený na open-source a nízkonákladovém systému ALOHA vyvinutém Stanfordskou univerzitou – naučil dvojramenné roboty manipulovat s předměty a pracovat současně na zavázání tkaničky, zavěšení košile, úklidu kuchyně a zasunutí součástky.

Na druhou stranu DemoStart vyvinul „algoritmus posilovacího učení“, který učí roboty během simulací s open-source programem MuJoCo. Tento AI systém je určen pro složitější úkoly, které zapojují více robotických částí, jako jsou prsty, senzory a klouby.

„Robot dosáhl úspěšnosti přes 98% na řadě různých úkolů v simulaci, včetně přeorientace kostek s určitou barvou, utažení matice a šroubu a uklizení nástrojů,“ vysvětlili výzkumníci. Později, v reálném životě, robot dosáhl úspěšnosti 97% při úkolech zvedání a přeorientace kostek a 64% při složité úloze, která vyžadovala vložení zástrčky do zásuvky.

Představujeme 2️⃣ nové AI systémy pro robotiku:

🤖 ALOHA Unleashed pro provádění úloh manipulace se dvěma rameny
🦾 DemoStart pro ovládání robotické ruky s více prsty

Naučili se zvládat širokou škálu akcí vyžadujících zručnost. Takhle to udělali. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12. září 2024

Společnost poskytla videa a obrázky z experimentů a robotů, aby demonstrovala schopnosti nových systémů umělé inteligence.

„Jednoho dne budou AI roboti lidem pomáhat s různými úkoly doma, v pracovním prostoru a mnohem více,“ napsal tým ohledně budoucnosti této oblasti robotiky. „Výzkum obratnosti, včetně efektivních a obecných učebních přístupů, které jsme dnes popsali, pomůže tuto budoucnost uskutečnit.“